Het Missiemuseum is een uniek museum met een uitgebreide natuurhistorische en volkenkundige collectie, waar sinds 1931 de tijd zo goed als stilgestaan heeft. Dit maakt het museum een tijdscapsule: je stapt de geschiedenis binnen.
Het Missiemuseum is eind negentiende eeuw opgericht door de paters van de Congregatie van het Goddelijke Woord met als doel kennis over en waardering voor verre landen en culturen over te dragen aan zowel missionarissen als het bredere publiek.